Balance-Robot

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Der B-Robot ist jetzt endlich auch in Deutschland erhältlich. Es handelt sich dabei um einen selbst balancierenden Roboter. Gesteuert wird er über Euer Handy, Tablet oder eine Wii-Remote.

Der Roboter besteht aus gedruckten 3D Teilen, Elektronik und Software. Der Zusammenbau ist für geübte Bastler kein Problem. Die Software kann über ein handelsübliches Android Handy oder einen PC aufgespielt werden. Wer tiefer einsteigen will, kann die Software anpassen oder komplett selbst programmieren. Die Quellen sind Open-Source.

Die 3D-Teile sind durchdacht und können mit handelsüblichem Werkzeug montiert werden. Für die Beschaffung des Materials steht eine Bauteilliste zur Verfügung.

Wer keinen 3D Drucker hat, kann die 3D Teile auch im Shop bestellen. Diese sind auf einem hochwertigen XY-Core Drucker mit Qualitäts ABS Filament hergestellt.

Die Elektronik Komponenten sind aufeinander abgestimmt. Die passenden Treiber (A4988) werden beim Bausatz passend zum Stepper-Motor mitgeliefert. Damit wird der Aufbau zu Kinderspiel.

Damit keine komplizierte Verkabelung nötig ist, sind alle Komponenten auf einer Hauptplatine aufgesteckt. Die Platine wird in verschiedenen Varianten angeboten. Für die Profis gibt es die Variante „nur Platine“ oder „Platine mit Bauteilen“. Wer nur Grundkenntnisse im Löten mitbringt, kann die Platine mit bereits bestückten SMD Spannungsreglern bestellen. Die restlichen Bauteile sind diskret und können auch von „Hobby´isten“ verlötet werden. Hey, sogar Kid´s schaffen das!

Im Bausatz sind alle nötigen Teile zum Aufbau und Betrieb enthalten. Als Energiequelle werden wiederaufladbare Lithium Ionen Akkus eingesetzt.

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Quellenverzeichnis:

Alle Bilder und Videos sind von Bluino oder jjrobots.

Projekt auf Instructables: DIY ESP32 Wifi Self Balancing Robot – B-Robot ESP32 Arduino Programing : 22 Steps (with Pictures) – Instructables

Homepage Bluino: Bluino Electronics

Open-Source Quellen: bluino/esp32_wifi_balancing_robot: An Self Balancing Robot based ESP32 can be controlled use Android over Wifi (github.com)

3D-Druckteile:

Customizing Bumper: B-robot EVO2 bumper CUSTOMIZER by jjrobots – Thingiverse

Druckteile: Remotely controlled – Arduino Self balancing robot by jjrobots – Thingiverse

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